2023-07-04 09:48:348429
6月30日，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”下海首航，從蓬萊駛往青島；沿途開展船舶設(shè)備性能指標驗證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的試驗。
“海豚1”科研船船體全長25米，排水量100噸；由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢單位和校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā)，歷時3年建造完成；全面解決了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計，實現(xiàn)船舶經(jīng)濟、安全、可靠運行的目標。
本次航行由哈爾濱工程大學(xué)牽頭，北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司作為參研單位提供固態(tài)雷達集成應(yīng)用及多功能探測技術(shù)、高精度實時動態(tài)數(shù)字海圖融合技術(shù)、甚高頻聲音和自然航行聲號的聲音識別應(yīng)用技術(shù)、航行態(tài)勢智能感知技術(shù)集成和試驗驗證技術(shù)等，共同承擔本次船舶態(tài)勢智能感知系統(tǒng)研制項目的科研任務(wù)。
針對智能船舶對航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)總體需求，“海豚1”科研船開展多模式目標探測與識別、高精度定位、姿態(tài)檢測等技術(shù)的研究，構(gòu)建融合聲、光、電的航行態(tài)勢與環(huán)境感知系統(tǒng)，制定模塊化感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信標準，實現(xiàn)航行態(tài)勢的數(shù)字化重構(gòu)和航行環(huán)境信息的空間分析，完成航行態(tài)勢感知集成系統(tǒng)研制，并實現(xiàn)實船示范應(yīng)用。本項目高水平、智能化、全方位的態(tài)勢感知能力填補了智能船舶相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)空白，為船舶無人自主航行奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，極大促進了我國船舶工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級。
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